王潔 老師
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王潔老師的文章
機(jī)器人的產(chǎn)生提高生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)者工作負(fù)擔(dān)，還替代人類(lèi)完成了高難度或高危險(xiǎn)性工作，其研究、發(fā)展和應(yīng)用逐漸受到人們的重視。隨著機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展和仿生學(xué)技術(shù)的不斷完善，出現(xiàn)了新一代仿生機(jī)器人——連續(xù)型機(jī)器人。與離散型機(jī)器人的剛性連桿結(jié)構(gòu)和離散單自由度關(guān)節(jié)不同，連續(xù)型機(jī)器人采用類(lèi)似章魚(yú)觸角的“無(wú)...