新能源智能汽車系列核心技術(shù)

新能源智能汽車系列核心技術(shù)

一　目錄：

１新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)架構(gòu)

２新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)

３新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)

４新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)控制策略實(shí)驗(yàn)

５新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)通信、診斷ＵＤＳ、標(biāo)定協(xié)議及具體設(shè)計(jì)

６新能源汽車電機(jī)控制器ＭＣＵ設(shè)計(jì)、控制、測(cè)試

７新能源汽車電池及管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制、測(cè)試

８智能座艙ＡＩ　技術(shù)概論

９智能新能源汽車ＨＩＬ系統(tǒng)搭建

１０新能源汽車生產(chǎn)過(guò)程、ＭＥＳ、測(cè)試過(guò)程、品質(zhì)管理、下線檢測(cè)、維修

１１智能汽車域控制器設(shè)計(jì)

１２新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)、以太網(wǎng)測(cè)試

１３智能汽車感知技術(shù)

１４新能源智能汽車ＲＯＳ

１５智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全、信息安全

１６　新能源智能汽車高壓線束設(shè)計(jì)

１７智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（ＡＤＡＳ）技術(shù)

１８智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)人機(jī)交互評(píng)測(cè)

１９自動(dòng)泊車的車位感知、路徑規(guī)劃和決策控制技術(shù)

２０　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證技術(shù)

２１新能源智能汽車線控底盤開(kāi)發(fā)技術(shù)

２２　新能源智能汽車人工智能與大數(shù)據(jù)管理和分析

２３　智能網(wǎng)聯(lián)仿真與測(cè)試技術(shù)

２４　新能源智能汽車ＩＳＯ２６２６２功能安全

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）一新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)架構(gòu)　　?。保庇蚩刂破麟娮与姎饧軜?gòu)技術(shù)條件

１．１智能駕駛的技術(shù)需求

１．２高計(jì)算能力的ＧＰＵ應(yīng)用

１．３?。担峭ㄐ偶夹g(shù)和Ｖ２Ｘ技術(shù)的應(yīng)用１?。玻灿蚩刂破麟娮与姎饧軜?gòu)進(jìn)化

２．１　模塊化開(kāi)發(fā)架構(gòu)

２．２　域控制器＋ＥＣＵ混合架構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀

２．３　域控制器車路云圖一體化架構(gòu)的設(shè)計(jì)１?。常秤蚩刂破飨到y(tǒng)需求及架構(gòu)開(kāi)發(fā)

３．１域控制系統(tǒng)分類及控制目標(biāo)制定

３．２各類域控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

３．３域控制系統(tǒng)軟件需求分析

３．４域控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程、功能安全

３．５域控制系統(tǒng)ＡＵＴＯＳＡＲ架構(gòu)介紹１　４４系統(tǒng)集成及質(zhì)量測(cè)試

４．１域控制系統(tǒng)ＡＵＴＯＳＡＲ實(shí)例分析　?。敌履茉雌囌嚳刂破髋c空調(diào)系統(tǒng)的故障、限功率軟件分析１　６新能源汽車整車控制器與電機(jī)控制器的絕緣檢測(cè)、力矩、故障、通信軟件分析１?。沸履茉雌囌嚳刂破髋cＡＢＳ通信、制動(dòng)能量回收策略分析２?。感履茉雌囌嚳刂破髋cＴＢｏｘ通信軟件分析１　９新能源汽車整車控制器及整車控制系統(tǒng)案例講解１?。保靶履茉雌囌嚳刂破骷案邏号潆姾校校模湛刂葡到y(tǒng)案例講解　　１１新能源汽車整車控制器及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)ＥＰＳ案例講解　?。保矚淙剂想姵仄囌嚳刂破靼咐v解　　

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）二新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)　　?。毙履茉雌囌嚳刂葡到y(tǒng)架構(gòu)及整車控制器作用介紹１　　新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)芯片種類

１　ＧＰＵ／ＮＰＵ／ＢＰＵ芯片

２?。疲校牵列酒?/p>

３?。粒樱桑眯酒?/p>

４以太網(wǎng)芯片及接口　?。残履茉雌囌嚳刂破鞣ㄒ?guī)、功能需求分析１　３新能源汽車整車控制器電源部分設(shè)計(jì)、電源監(jiān)控１　４新能源汽車整車控制器普通數(shù)字信號(hào)輸入輸出分析、信號(hào)調(diào)理電路仿真分析１?。敌履茉雌囌嚳刂破鞲叨藬?shù)字信號(hào)輸出分析１?。缎履茉雌囌嚳刂破鞯投藬?shù)字信號(hào)輸出分析１　７新能源汽車整車控制器ＰＷＭ信號(hào)輸入、車速信號(hào)輸入調(diào)理電路仿真分析１?。感履茉雌囌嚳刂破鳎校祝托盘?hào)輸出１　９新能源汽車整車控制器ＡＤ輸入、信號(hào)調(diào)理電路仿真分析１?。保靶履茉雌囌嚳刂破鳎模凛敵觯薄。保毙履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒瓮ㄐ旁砑坝布O(shè)計(jì)２?。保残履茉雌囌嚳刂破鞒Ｒ?jiàn)ｃｐｕ選型設(shè)計(jì)及案例分析１?。保承履茉雌囌嚳刂破鳎悖穑醮鎯?chǔ)空間介紹１　１４新能源汽車整車控制器電路設(shè)計(jì)軟件及電路講解１?。保敌履茉雌囌嚳刂破鳎校茫掳咐治觯薄。保缎履茉雌囌嚳刂破鳎澹恚阍O(shè)計(jì)實(shí)例分析、測(cè)試報(bào)告編制１?。保沸履茉雌囌嚳刂破饔布O(shè)計(jì)電路ｍｕｌｔｉｓｉｍ仿真實(shí)例介紹１　

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）三新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)　?。毙履茉雌囌嚳刂破鬈浖δ苄枨蠓治瞿K１　２新能源汽車整車控制器軟件開(kāi)發(fā)方法比較、流程圖設(shè)計(jì)及案例分析２?。承履茉雌囌嚳刂破鳎螅簦幔簦澹妫欤铮鹘榻B及實(shí)例分析１　４新能源汽車整車控制器數(shù)字信號(hào)輸入分析、ＰＷＭ信號(hào)輸入軟件設(shè)計(jì)１?。敌履茉雌囌嚳刂破鳎粒妮斎胲浖O(shè)計(jì)１　６新能源汽車整車控制器ＣＡＮ通信軟件設(shè)計(jì)１?。沸履茉雌囌嚳刂破鳎悖穑醮鎯?chǔ)空間存取軟件設(shè)計(jì)　?。感履茉雌囌嚳刂破鞴r分析及程序設(shè)計(jì)１?。剐履茉雌囌嚳刂破魃舷码?、故障、坡道后遛軟件設(shè)計(jì)１?。保靶履茉雌囌嚳刂破黩?qū)動(dòng)模式及電機(jī)力矩輸出軟件設(shè)計(jì)１　１１新能源汽車整車控制器制動(dòng)能量回饋控制策略軟件設(shè)計(jì)１?。保驳讓域?qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、ｃｃｐ協(xié)議開(kāi)發(fā)、ＤＢＣ文件結(jié)構(gòu)及ＣＡＮ協(xié)議制作　?。保常英瘢獭ⅲ停欤淘O(shè)計(jì)規(guī)范及模塊和集成測(cè)試　?。保葱履茉雌囌嚳刂破鳂?biāo)定協(xié)議分析３　１５新能源汽車整車控制器ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ案例分析３?。保缎履茉雌囌嚳刂破鞴收蠀f(xié)議、等級(jí)劃分、軟件設(shè)計(jì)、故障統(tǒng)計(jì)次數(shù)保存１?。保沸履茉雌囌嚳刂破鳎希裕涟咐治觯薄。保感履茉雌囌嚳刂破鳎裕拢铮O(shè)計(jì)級(jí)實(shí)例程序分析１?。保股虡I(yè)ｖｃｕ開(kāi)發(fā)平臺(tái)軟件平臺(tái)使用介紹２?。玻靶履茉雌囌嚳刂破鳎郑茫諔?yīng)用層軟件開(kāi)發(fā)流程　　２１新能源汽車整車控制器軟件測(cè)試報(bào)告　　

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）四新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)控制策略實(shí)驗(yàn)　?。笔謾C(jī)網(wǎng)絡(luò)約車介紹、通信協(xié)議實(shí)驗(yàn)１?。玻郑玻卣嚩ㄎ弧⒊暰?、上電模式２?。痴嚕希裕链鎯?chǔ)空間及策略、倒車模式１?。醇铀倌Ｊ剑薄。禍p速模式制動(dòng)、減速滑行模式１?。鄂诵谢丶夷Ｊ剑薄。分苿?dòng)模式１　８制動(dòng)能量回收模式１?。箚?dòng)預(yù)充電模式１?。保皢?dòng)預(yù)充電故障模式１?。保备邏喊踩珯z查　?。保矙n位識(shí)別　?。保撑榔履Ｊ剑场。保矗希拢脑\斷實(shí)驗(yàn)３?。保灯碌礼v車模式１?。保度湫心Ｊ剑薄。保烦潆娔Ｊ剑薄。保赶戮€檢測(cè)２　１９遠(yuǎn)程監(jiān)控功能　　

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）五新能源智能汽車整車域控制系統(tǒng)通信、診斷ＵＤＳ、標(biāo)定協(xié)議及具體設(shè)計(jì)　?。毙履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒慰偩€介紹１?。残履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒畏抡妫病。承履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒卧O(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試規(guī)范、測(cè)試報(bào)告編制１?。葱履茉雌囌嚳刂破鳎保担罚叮祬f(xié)議介紹１　５新能源汽車整車控制器１４２２９協(xié)議介紹１?。缎履茉雌囌嚳刂破髟\斷ＵＤＳ策略分析１?。沸履茉雌囌嚳刂破鞴收系燃?jí)劃分及主要部件故障介紹１?。感履茉雌囌嚳刂破鳎猓铮铮簦欤铮幔洌澹蛟O(shè)計(jì)需求分析１　９新能源汽車整車控制器ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ協(xié)議案例介紹１?。保靶履茉雌囌嚳刂破鳂?biāo)定協(xié)議介紹１?。保毙履茉雌囌嚳刂破鳂?biāo)定內(nèi)容介紹　　１２新能源汽車整車控制器標(biāo)定軟件案例介紹　?。保常桑樱希玻叮玻叮步榻B及實(shí)例３　１４ＡＵＴＯＳＡＲ架構(gòu)及實(shí)例３　

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）六新能源汽車電機(jī)控制器ＭＣＵ設(shè)計(jì)、控制、測(cè)試　　　１新能源汽車電機(jī)的結(jié)構(gòu)介紹１?。残履茉雌囯姍C(jī)的設(shè)計(jì)、仿真介紹２　３新能源汽車電機(jī)的控制算法１?。葱履茉雌嚳刂扑惴ǖ幕荆樱椋恚酰欤椋睿肽Ｐ停薄。敌履茉雌囯妱?dòng)汽車結(jié)構(gòu)布置及驅(qū)動(dòng)形式１?。缎履茉雌嚻嚨膭?dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)１　７新能源汽車匹配計(jì)算的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模型案例１?。感履茉雌嚮谀Ｐ偷恼嚳刂葡到y(tǒng)開(kāi)發(fā)１?。剐履茉雌囉布诃h(huán)測(cè)試介紹１　

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）七新能源汽車電池及管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制、測(cè)試　?。毙履茉雌嚕拢停?a href="http://www.musicmediasoft.com/neixun/retrieval/116_0_0_0_0_0_0_0_1.html" target="_blank" style="color:#333;text-decoration: none;">產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段規(guī)劃介紹１?。残履茉雌嚕拢停酉到y(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)２?。承履茉雌囉布_(kāi)發(fā)１　４新能源汽車軟件開(kāi)發(fā)１?。敌履茉雌噷?shí)驗(yàn)驗(yàn)證規(guī)劃１?。缎履茉雌嚕拢停拥模樱希霉烙?jì)算法分析１?。沸履茉雌嚕拢停拥模樱希裙烙?jì)算法分析１　８新能源汽車ＢＭＳ的ＳＯＥ＼ＳＯＰ估計(jì)算法分析１　

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）八智能座艙ＡＩ　技術(shù)概論　?。保睌?shù)理統(tǒng)計(jì)方法介紹

１．１?。耍危?/p>

１．２　貝葉斯概率統(tǒng)計(jì)

１．３　線性回歸分析１?。玻采窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理

２．１圖像處理基礎(chǔ)

２．２神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

２．３?。铮欤锼惴?/p>

２．４ＣＮＮ算法）２?。常常穑簦瑁铮钫Z(yǔ)言

３．１基本功能和語(yǔ)法

３．２安裝和ｎｏｔｅｂｏｏｋ網(wǎng)頁(yè)調(diào)試

３．３模塊及圖形化表達(dá)１?。矗瓷窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)Ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ２．０介紹

４．１基本組成

４．２線性回歸分析實(shí)例

４．３ＣＮＮ實(shí)例

４．４ｙｏｌｏ實(shí)例

４．５ＶＧＧ１６實(shí)例１?。担担牵校赵?/p>

５．１ＧＰＵ常用架構(gòu)

５．２ＣＵＤＡ語(yǔ)言

５．３ＧＰＵ架構(gòu)剖析

５．４ＧＰＵ優(yōu)化要領(lǐng)舉例及環(huán)境１　６６ＡＩ軟件基本優(yōu)化

６．１矩陣乘法

６．２性能調(diào)試評(píng)價(jià)參數(shù)

６．３可視化操作１?。罚罚立袼惴ㄓ布渴饍?yōu)化

７．１部署步驟

７．２部署參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)１?。福钢悄荞{駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹

８．１ＲＯＳ架構(gòu)介紹

８．２百度阿波羅架構(gòu)介紹

８．３智能駕駛仿真平臺(tái)介紹１?。梗乖贫?a href="http://www.musicmediasoft.com/neixun/retrieval/168_0_0_0_0_0_0_0_1.html" target="_blank" style="color:#333;text-decoration: none;">大數(shù)據(jù)調(diào)試監(jiān)控

９．１云計(jì)算架構(gòu)介紹

９．２微服務(wù)架構(gòu)介紹

９．３大數(shù)據(jù)庫(kù)生態(tài)介紹

９．４移動(dòng)出行架構(gòu)介紹１　

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）九智能新能源汽車ＨＩＬ系統(tǒng)搭建　?。毙履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)架構(gòu)介紹１?。残履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹２?。承履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)電源部分介紹１?。葱履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)介紹１?。敌履茉雌囌嚳刂破鳎粒摹?shù)字信號(hào)、ＰＷＭ信號(hào)輸入輸出介紹１?。缎履茉雌囌嚳刂破鳎茫粒瓮ㄐ艤y(cè)試１?。沸履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)故障注入案例分析１　８新能源汽車整車控制器ＨＩＬ系統(tǒng)測(cè)試案例分析１?。剐履茉雌囌嚳刂破骼性囼?yàn)測(cè)試講解１?。保靶履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)測(cè)試輸入基本文件及格式　?。保毙履茉雌囌嚳刂破鳎龋桑滔到y(tǒng)測(cè)試報(bào)告　　

序號(hào)內(nèi)容時(shí)間（小時(shí)）十新能源汽車生產(chǎn)過(guò)程、ＭＥＳ、測(cè)試過(guò)程、品質(zhì)管理、下線檢測(cè)、維修　　１新能源汽車整車控制器硬件設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試規(guī)范、測(cè)試報(bào)告編制１　２新能源汽車整車控制器下線檢測(cè)內(nèi)容分析２　３新能源汽車整車控制器下線檢測(cè)軟件案例介紹１?。葱履茉雌囌嚳刂破鳎校校粒形募榻B１　５新能源汽車整車控制器ＡＰＱＰ文件介紹１?。缎履茉雌囌嚳刂破魅雸?chǎng)測(cè)試規(guī)范、測(cè)試報(bào)告編制１?。沸履茉雌囌嚳刂破鳎ǎ郑茫眨┰囼?yàn)報(bào)告文件介紹１　８新能源汽車整車控制器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及數(shù)模介紹１?。剐履茉雌囌嚳刂破髟O(shè)計(jì)驗(yàn)證、設(shè)計(jì)評(píng)審、設(shè)計(jì)確認(rèn)１　

十一智能汽車域控制器設(shè)計(jì)第一天新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車５Ｇ協(xié)同云端控制電氣架構(gòu)

１?。担峭ㄐ?/p>

１．１?。担峭ㄐ偶夹g(shù)特點(diǎn)

１．２?。担峭ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)演進(jìn)

１．３　５Ｇ通信網(wǎng)絡(luò)虛擬化、云化

２?。担峭ㄐ偶埃停牛眠吘売?jì)算的架構(gòu)

２．１?。停牛眠吘売?jì)算的特點(diǎn)

２．２?。停牛眠吘売?jì)算的組網(wǎng)案例分析

２．３?。停牛眠吘売?jì)算、域控制器車路云圖一體化架構(gòu)的設(shè)計(jì)

３?。担峭ㄐ偶埃模玻挠?jì)算的通信架構(gòu)

３．１?。担堑模模玻耐ㄐ盘攸c(diǎn)

３．２?。模玻牡慕M網(wǎng)案例分析

３．３　直接Ｖ２Ｘ的ＤＳＲＣ組網(wǎng)案例分析

３．４　間接Ｖ２Ｘ的ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ組網(wǎng)案例分析

３．５　間接Ｖ２Ｘ的Ｃ－Ｖ２Ｘ組網(wǎng)案例分析第二天４大數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu)分析

４．１?。龋粒模希希猩鷳B(tài)介紹

４．２?。樱校粒遥私榻B及具體案例分析

４．３?。耄幔妫幔耄峤榻B及具體案例分析

５域控制器電子電氣架構(gòu)技術(shù)條件

５．１智能駕駛的技術(shù)需求

５．２高計(jì)算能力的ＧＰＵ應(yīng)用

５．３?。担峭ㄐ偶夹g(shù)和Ｖ２Ｘ技術(shù)的應(yīng)用第三天６?。牵校赵?/p>

６．１ＧＰＵ常用架構(gòu)

６．２ＣＵＤＡ語(yǔ)言

６．３ＧＰＵ架構(gòu)剖析

６．４ＧＰＵ優(yōu)化要領(lǐng)舉例及環(huán)境

７ＡⅠ算法硬件部署優(yōu)化

７．１部署步驟

７．２部署參數(shù)優(yōu)化目標(biāo)

７．３性能調(diào)試評(píng)價(jià)參數(shù)

７．４可視化操作

８域控制器系統(tǒng)需求及架構(gòu)開(kāi)發(fā)實(shí)例分析

８．１域控制系統(tǒng)分類及控制目標(biāo)制定

８．２各類域控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)

８．３域控制系統(tǒng)軟件需求分析

８．４域控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程、功能安全

８．５域控制系統(tǒng)測(cè)試　

十二新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)第一天新能源智能汽車以太網(wǎng)控制架構(gòu)

１域控制器以太網(wǎng)通信技術(shù)要求

１．１智能駕駛的大流量通信技術(shù)需求

１．２以太網(wǎng)在車載的應(yīng)用特定

１．３以太網(wǎng)在車載的應(yīng)用環(huán)境及要求

２域控制器以太網(wǎng)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議通信設(shè)計(jì)

２．１　以太網(wǎng)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議硬件設(shè)計(jì)

２．２　以太網(wǎng)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議軟件協(xié)議介紹

２．３以太網(wǎng)ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境、測(cè)試設(shè)備介紹

３域控制器以太網(wǎng)ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議、ＡＶＢ協(xié)議通信設(shè)計(jì)

３．１　以太網(wǎng)ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議、ＡＶＢ協(xié)議硬件設(shè)計(jì)

３．２　以太網(wǎng)ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議、ＡＶＢ協(xié)議軟件協(xié)議介紹

３．３以太網(wǎng)ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議、ＡＶＢ協(xié)議軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境、測(cè)試設(shè)備介紹第二天４域控制器以太網(wǎng)ＤｏＩＰ協(xié)議通信設(shè)計(jì)

４．１　以太網(wǎng)ＤｏＩＰ協(xié)議硬件設(shè)計(jì)

４．２　以太網(wǎng)ＤｏＩＰ協(xié)議軟件協(xié)議介紹

４．３以太網(wǎng)ＤｏＩＰ協(xié)議軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境、測(cè)試設(shè)備介紹

５域控制器ＣＡＮ總線技術(shù)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)

５．１　ＣＡＮ總線發(fā)展歷史及特點(diǎn)

５．２?。茫粒慰偩€硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)案例分析及注意事項(xiàng)

５．３　ＣＡＮ總線軟件設(shè)計(jì)

５．４?。茫粒慰偩€協(xié)議介紹

５．５?。茫粒慰偩€開(kāi)發(fā)仿真環(huán)境介紹

５．６　ＣＡＮ總線開(kāi)發(fā)測(cè)試設(shè)備介紹幾測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)分析

５．７　標(biāo)定ＣＡＮ總線實(shí)例介紹

５．８診斷ＵＤＳＣＡＮ總線實(shí)例介紹

第三天車載以太網(wǎng)具體測(cè)試內(nèi)容包括：

▲　車載以太網(wǎng)物理層測(cè)試（基于ＯＰＥＮ?。裕茫薄。。裕茫福?/p>

○?。校停?/p>

○　ＩＯＰ

▲　車載以太網(wǎng)２－４層測(cè)試（基于ＯＰＥＮ?。裕茫浮。。遥疲茫玻担矗础。。遥疲茫玻福福梗?/p>

○?。裕茫校桑袇f(xié)議族協(xié)議一致性測(cè)試

○　交換機(jī)功能測(cè)試

○　交換機(jī)性能測(cè)試

○　網(wǎng)關(guān)路由測(cè)試

▲　車載以太網(wǎng)應(yīng)用層測(cè)試（基于ＯＰＥＮ?。裕茫浮。。桑樱希保常矗埃啊。。粒郑睿酢。。粒眨裕希樱粒蚁嚓P(guān)規(guī)范）

○　車載以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通信測(cè)試（ＳＯＭＥ／ＩＰ協(xié)議一致性）

○　車載以太網(wǎng)功能測(cè)試（ＳＯＭＥ／ＩＰ功能測(cè)試）

○　車載以太網(wǎng)診斷測(cè)試（ＤｏＩＰ）

○　車載以太網(wǎng)ＡＶＢ／ＴＳＮ協(xié)議一致性測(cè)試

○　車載以太網(wǎng)ＡＶＢ功能和性能測(cè)試

○　車載以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)管理測(cè)試（ＵＤＰＮＭ）　

十三智能汽車感知技術(shù)第一天第一章　智能汽車感知與導(dǎo)航技術(shù)綜述

第二章　基于激光雷達(dá)的感知技術(shù)

第三章　基于毫米波雷達(dá)的感知技術(shù)第二天第四章　基于超聲波雷達(dá)的感知技術(shù)

第五章　基于視覺(jué)的感知技術(shù)

第六章　導(dǎo)航定位技術(shù)

第七章　智能汽車感知與導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)第三天第八章　高精度定位技術(shù)

第九章?。郑玻囟ㄎ患夹g(shù)、云端協(xié)同感知技術(shù)

第九章　感知與ＡＩ、大數(shù)據(jù)協(xié)同技術(shù)　

十四新能源智能汽車ＲＯＳ第一天一　ＲＯＳ的安裝

二　ＲＯＳ的文件系統(tǒng)

三　創(chuàng)建一個(gè)工作空間

四　創(chuàng)建一個(gè)ＲＯＳ包

五　在工作空間中構(gòu)建和使用ｃａｔｋｉｎ包

　?。保。悖恚幔耄寤A(chǔ)

　?。玻。悖幔簦耄椋睿撸恚幔耄?/p>

　　３．?。遥希娱_(kāi)發(fā)ＩＤＥ

六　理解ＲＯＳ的節(jié)點(diǎn)（ＮＯＤＥ）

七?。遥希拥脑掝}

八?。遥希拥姆?wù)第二天九　理解ＲＯＳ的參數(shù)

十?。颍瘢簦撸悖铮睿螅铮欤搴停颍铮螅欤幔酰睿悖?/p>

十一?。遥希拥模恚螅绾停螅颍?/p>

十二　用Ｃ＋＋寫一個(gè)簡(jiǎn)單的發(fā)布者

十三　用Ｃ＋＋寫一個(gè)簡(jiǎn)單的接收者

十四　驗(yàn)證ｐｕｂｌｉｓｈｅｒ和ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ

十五　用Ｃ＋＋寫一個(gè)簡(jiǎn)單的服務(wù)器（ｓｅｒｖｉｃｅ）和客戶端（ｃｌｉｅｎｔ）

十六　使用時(shí)間和ＴＦ　十五智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全　信息安全第一天一、汽車網(wǎng)絡(luò)攻擊案例解析

１．１?。疲茫辆W(wǎng)絡(luò)攻擊實(shí)例解析

１．２?。拢停灼嚢踩┒丛斀?/p>

１．３　特斯拉車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)攻擊案例分析

１．４?。玻埃保笖?shù)據(jù)泄露事件解析

１．５?。玻埃保浮∑嚻平馐录馕?/p>

二、汽車網(wǎng)絡(luò)安全

２．１　什么是汽車網(wǎng)絡(luò)安全

２．２　智能汽車背后的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)

２．３　汽車網(wǎng)絡(luò)安全面臨的問(wèn)題

２．４　汽車網(wǎng)絡(luò)安全法律政策

２．５　汽車網(wǎng)絡(luò)安全國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)化情況

２．６　汽車網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)體系

三、網(wǎng)絡(luò)安全，功能安全，預(yù)期功能安全的區(qū)別與聯(lián)系

３．１?。樱粒拧。剩常埃叮鄙疃冉馕?/p>

３．２　網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)ＳＡＥ２１４３４　解析

３．３　功能安全介紹

３．４　預(yù)期功能安全解讀

３．５　網(wǎng)絡(luò)安全與功能安全的關(guān)系

３．６自動(dòng)駕駛時(shí)代的大安全

四、汽車網(wǎng)絡(luò)安全威脅分析

４．１　威脅建模方法分析

４．２　威脅建模機(jī)制與工具

４．３?。裕粒遥林龋牛粒郑牛危幽Ｐ蜕疃冉馕龅诙炝?、汽車網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)設(shè)計(jì)

６．１　硬件安全設(shè)計(jì)

６．２　軟件安全設(shè)計(jì)

６．３　網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)

６．４　系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)

６．５　安全生命周期

七、汽車網(wǎng)絡(luò)安全方案

７．１　主流Ｔｉｅｒ１　網(wǎng)絡(luò)安全方案

７．２　Ｉｎｆｉｎｅｏｎ?。粒酰颍椋。樱澹悖酰颍椋簦?/p>

７．３　ＮＸＰ?。螅澹悖酰颍椋簦?/p>

７．４　Ｒｅｎｅｓａｓ?。桑茫?/p>

７．５?。牛樱茫遥伲校浴。牛恚猓澹洌洌澹洹。樱澹悖酰颍椋簦?/p>

７．６　Ｖｅｃｔｏｒ?。茫猓澹颉。樱澹悖酰颍椋簦。樱铮欤酰簦椋铮?/p>

八、車聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全

８．１　車聯(lián)網(wǎng)介紹

８．２　車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及演進(jìn)方案

８．３　車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全場(chǎng)景

８．４　車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全需求分析過(guò)程

８．５　智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載端網(wǎng)絡(luò)安全需求

８．６　車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)

九、網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)踐

９．１網(wǎng)絡(luò)安全行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐

９．２網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)應(yīng)用實(shí)例

９．３　網(wǎng)絡(luò)安全建設(shè)最佳實(shí)踐

９．４車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)指南　十六新能源智能汽車高壓線束設(shè)計(jì)第一天一、新能源汽車種類與整車高壓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)介紹

二、高壓線束測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試內(nèi)容、測(cè)試設(shè)備及測(cè)試案例

三、高壓線束系統(tǒng)介紹

１、高壓線束系統(tǒng)的定義

２、高壓線束系統(tǒng)的特點(diǎn)說(shuō)明

３、高壓線束系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)搭建及專業(yè)工作職責(zé)定義

四、高壓線束設(shè)計(jì)及驗(yàn)證方法

１、新能源汽車高壓系統(tǒng)架構(gòu)

①常見(jiàn)的高壓系統(tǒng)架構(gòu)

②高壓線束的分類

２、高壓線束基本設(shè)計(jì)方法

①高壓線束系統(tǒng)平臺(tái)化開(kāi)發(fā)策略

②整車高壓安全對(duì)高壓線束的要求

③高壓線束的布置要求

④高壓線纜選型

⑤高壓連接器選型

⑥高壓線束包覆物的選擇和設(shè)計(jì)

⑦高壓線束附件的設(shè)計(jì)

⑧高壓線束３Ｄ數(shù)模設(shè)計(jì)要點(diǎn)

⑨高壓線束２Ｄ圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要點(diǎn)

３、特殊應(yīng)用高壓線束的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

①充電插座線束設(shè)計(jì)要點(diǎn)分解：

ａ、充電插座線束設(shè)計(jì)要點(diǎn)概述

ｂ、充電口安裝位置討論

ｃ、充電插座線束的安裝順序討論

ｄ、充電插座結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的設(shè)計(jì)要求和驗(yàn)證方法

ｅ、充電插座電子鎖的設(shè)計(jì)要求和驗(yàn)證方法

ｆ、充電插座線纜的密封要求及驗(yàn)證方法

ｇ、充電插座線束的線纜選型

ｈ、充電插座的插拔壽命討論

②（混動(dòng)）電機(jī)高壓線束設(shè)計(jì)要點(diǎn)

ａ、電機(jī)高壓線束密封要求和驗(yàn)證方法

ｂ、電機(jī)高壓線束的振動(dòng)要求和驗(yàn)證方法

③整體屏蔽線束設(shè)計(jì)方案討論第二天４、高壓線束制程、物流及整車裝配過(guò)程的特殊要求及實(shí)現(xiàn)方案

①高壓線束總裝工裝討論

②高壓線束屏蔽線束裝配工藝

③超聲波焊接導(dǎo)線的要求

④高壓線束出廠檢測(cè)要求

⑤充電插座線束出廠檢測(cè)特殊要求

⑥高壓線束在物流，整車裝配和過(guò)程中的特殊要求

五、高壓線束產(chǎn)品驗(yàn)證設(shè)計(jì)

１、高壓線束產(chǎn)品ＤＶ內(nèi)容設(shè)計(jì)

２、高壓線束產(chǎn)品ＤＶ分組設(shè)計(jì)

３、特殊應(yīng)用高壓線束的ＤＶ設(shè)計(jì)

六、高壓線束產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程

１、高壓線束開(kāi)發(fā)流程與整車開(kāi)發(fā)流程的匹配

２、高壓線束開(kāi)發(fā)流程的特點(diǎn)

３、高壓線束開(kāi)發(fā)流程詳細(xì)說(shuō)明

①概念設(shè)計(jì)階段重點(diǎn)工作

②詳細(xì)設(shè)計(jì)階段重點(diǎn)工作

③設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段重點(diǎn)工作

④認(rèn)證及生準(zhǔn)階段重點(diǎn)工作

⑤量產(chǎn)階段重點(diǎn)工作

七、高壓線束的在線絕緣監(jiān)測(cè)與大數(shù)據(jù)分析

八、高壓線束的發(fā)展趨勢(shì)

１、高壓系統(tǒng)架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)

２、高壓線束的發(fā)展趨勢(shì)

３、高壓線束系統(tǒng)從業(yè)人員工作展望

九、高壓線束自動(dòng)化生產(chǎn)裝備與產(chǎn)業(yè)公司介紹　十七智能駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（ＡＤＡＳ）技術(shù)第一天１．　智能駕駛概述

ｌ　行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及現(xiàn)狀

ｌ　智能度等級(jí)分析

ｌ　智能駕駛開(kāi)發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證流程

２．　智能駕駛系統(tǒng)架構(gòu)解析

ｌ　Ｌ２、Ｌ３及Ｌ４自動(dòng)駕駛架構(gòu)

ｌ　功能與性能要求

ｌ　對(duì)傳感器和控制器的要求

ｌ　對(duì)其它系統(tǒng)的要求

ｌ　設(shè)計(jì)案例

３．　智能駕駛的人機(jī)交互設(shè)計(jì)

ｌ　人機(jī)交互設(shè)計(jì)的發(fā)展

ｌ　人機(jī)交互設(shè)計(jì)關(guān)鍵要素

設(shè)計(jì)案例第二天４、智能駕駛縱向功能ＡＣＣ（自適應(yīng)巡航控制）模塊開(kāi)發(fā)　

ｌ?。粒茫霉δ芏x及場(chǎng)景

ｌ　ＡＣＣ功能模塊及策略

ｌ?。粒茫每刂平涌谛枨?/p>

５、智能駕駛橫向功能ＬＫＳ（車道保持系統(tǒng)）模塊開(kāi)發(fā)　

ｌ　ＬＫＳ功能定義及場(chǎng)景

ｌ?。蹋耍庸δ苣K及策略

ＬＫＳ控制接口需求　十八智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)人機(jī)交互評(píng)測(cè)第一天１、車內(nèi)人機(jī)交互范疇與概述

１．１硬件（實(shí)體按鍵，主屏屏幕等）

１．２軟件（菜單設(shè)計(jì)）

１．３人機(jī)交互系統(tǒng)與視覺(jué)設(shè)計(jì)的關(guān)系

１．４人機(jī)交互設(shè)計(jì)與功能的關(guān)系

２、人機(jī)交互在汽車產(chǎn)業(yè)中的發(fā)展脈絡(luò)與趨勢(shì)

２．１初期：工程功能為導(dǎo)向

２．２現(xiàn)期：用戶為導(dǎo)向

２．３未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)（場(chǎng)景化，多模態(tài)，智能化等）

３、車內(nèi)人機(jī)交互在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

３．１易用性

３．２安全性

３．３個(gè)性化

３．４內(nèi)容與服務(wù)的廣度與精度

３．５用戶粘合度的提高

４、人機(jī)交互經(jīng)典系統(tǒng)案例分析

４．１奧迪ＭＭＩ系統(tǒng)

４．２奔馳Ｃｏｍｍａｎｄ／ＭＢＵＸ系統(tǒng)

４．３寶馬ｉＤｒｉｖｅ系統(tǒng)

４．４上汽Ｒｘ５　斑馬系統(tǒng)

４．５蔚來(lái)交互系統(tǒng)

４．６特斯拉交互系統(tǒng)第二天５、人機(jī)交互評(píng)測(cè)的目的與意義

６、人機(jī)交互評(píng)測(cè)設(shè)計(jì)方法

６．１橫向評(píng)測(cè)設(shè)計(jì)

６．１．１操控方式

６．１．２屏幕數(shù)量，大小和位置

６．１．３主屏交互

６．１．４儀表盤交互

６．１．５后排娛樂(lè)系統(tǒng)交互

６．１．６跨功能，多屏之間的交互

６．１．７重點(diǎn)有區(qū)分度的交互方式?。ɡ纾粒遥龋眨潞腿⑼队敖换サ龋?/p>

６．１．８非駕駛場(chǎng)景下的交互

６．１．９駕駛場(chǎng)景下的交互

６．２縱向評(píng)測(cè)設(shè)計(jì)（重點(diǎn)舉例分析）

６．２．１輸入法

６．２．２語(yǔ)音交互系統(tǒng)

６．２．３導(dǎo)航系統(tǒng)

６．３總結(jié)結(jié)論設(shè)計(jì)

７、人機(jī)交互系統(tǒng)評(píng)測(cè)實(shí)操

７．１實(shí)際評(píng)測(cè)體驗(yàn)

７．２分析總結(jié)　十九自動(dòng)泊車的車位感知、路徑規(guī)劃和決策控制技術(shù)第一天１、課程介紹

２、自動(dòng)泊車介紹

２．１　自動(dòng)泊車的發(fā)展

２．２　自動(dòng)泊車的供應(yīng)商

２．３　攝像頭

２．３．１攝像頭的工作原理

２．３．２攝像頭的參數(shù)

２．４　超聲波

２．４．１超聲波的工作原理

２．４．２超聲波的參數(shù)

２．５　車身傳感器

３、算法開(kāi)發(fā)原理

３．１　自動(dòng)泊車的算法開(kāi)發(fā)流程

３．２　自動(dòng)泊車算法原理

３．２．１　自動(dòng)泊車的模型

３．２．２　阿克曼定律

３．３　自動(dòng)泊車算法開(kāi)發(fā)工具

４、自動(dòng)泊車的感知算法

４．１　定位模塊

４．１．１　幾種計(jì)算定位模塊的方法

４．１．２　定位模塊需要的信號(hào)

４．１．３　定位模塊的原理

４．１．４　定位模塊的實(shí)現(xiàn)

４．２　超聲波尋庫(kù)模塊

４．２．１　超聲波尋庫(kù)模塊框架

４．２．２　超聲波尋庫(kù)模塊的算法原理

４．２．３　超聲波尋庫(kù)模塊的算法仿真效果圖

４．３　攝像頭尋庫(kù)模塊

４．３．１　攝像頭尋庫(kù)模塊框架

４．３．２　攝像頭尋庫(kù)模塊的算法原理

４．３．３　攝像頭尋庫(kù)模塊的算法仿真效果圖

４．４　融合庫(kù)位算法原理

５、自動(dòng)泊車的路徑規(guī)劃

５．１水平路徑規(guī)劃

５．１．１　水平路徑算法原理

５．１．２　水平路徑關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算

５．２　垂直路徑規(guī)劃

５．２．１　垂直路徑算法原理

５．２．２　垂直路徑關(guān)鍵點(diǎn)計(jì)算

５．３　水平和垂直路徑仿真效果圖

５．４　路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工具第二天６、自動(dòng)泊車的重新路徑規(guī)劃

６．１　路徑重新規(guī)劃原理

６．２　路徑重規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)工具

７、自動(dòng)泊車的控制算法

７．１　自動(dòng)泊車的控制框圖

７．２　橫向控制

７．２．１　方向盤控制原理

７．２．２　方向盤控制仿真效果圖

７．３　縱向控制

７．３．１　車速控制原理

７．３．２　制動(dòng)控制原理

７．３　算法開(kāi)發(fā)工具

８、自動(dòng)泊車的應(yīng)用案例

８．１　自動(dòng)泊車的標(biāo)定

８．１．１　超聲波標(biāo)定

８．１．２　攝像頭標(biāo)定

８．１．３　泊車精度標(biāo)定

８．２　自動(dòng)泊車的ＣＡＮ通信

８．３　自動(dòng)泊車的ＣＡＮ診斷

８．４　自動(dòng)泊車的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)　二十自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證技術(shù)第一天一、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–　概論?

·　主動(dòng)安全系統(tǒng)在汽車技術(shù)發(fā)展中的重要地位　

·　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展的歷史

·　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)展的當(dāng)前發(fā)展概況和未來(lái)進(jìn)度展望

二、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–　開(kāi)發(fā)流程篇?

·?。桑樱希玻叮玻叮玻帜Ｐ?/p>

·　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)

·　在環(huán)仿真開(kāi)發(fā)驗(yàn)證方法

三、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–　執(zhí)行器篇（１）

·　液力剎車系統(tǒng)原理

·　電動(dòng)液力剎車系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)

·　電子機(jī)械剎車系統(tǒng)和電動(dòng)駐車制動(dòng)器　（ＥＰＢ）

四、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–執(zhí)行器篇（２）

·　自動(dòng)駕駛對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求

·　扭矩疊加和轉(zhuǎn)角疊加的轉(zhuǎn)向解決方案

·?。樱簦澹澹颍猓祝椋颍濉∞D(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)和意義第二天五、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–　傳感器篇（１）

·　傳統(tǒng)傳感器和環(huán)境感知傳感器

·　自動(dòng)駕駛傳感器架構(gòu)

·　超聲波雷達(dá)的工作原理和使用

六、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–傳感器篇（２）

·　激光雷達(dá)的工作原理和使用

·　激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

·　毫米波雷達(dá)工作原理（１）?

七、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–傳感器篇（３）?

·　毫米波雷達(dá)工作原理（２）

·　毫米波雷達(dá)使用和實(shí)例

·　毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的比較

八、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–傳感器篇（４）?

·　機(jī)器視覺(jué)傳感器的識(shí)別及開(kāi)發(fā)

·　基于機(jī)器學(xué)習(xí)聚合算法的目標(biāo)分類及開(kāi)發(fā)

基于卡爾曼濾波器的多目標(biāo)追蹤的開(kāi)發(fā)第三天九、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–　系統(tǒng)篇（１）

·　ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ?。茫颍酰椋螅濉。茫铮睿簦颍铮欤┫到y(tǒng)原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

·?。牛拢痢。ǎ牛恚澹颍纾澹睿悖。拢颍幔耄濉。粒螅螅椋螅簦┫到y(tǒng)原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

十、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–　系統(tǒng)篇（２）

·?。蹋模祝ǎ蹋幔睿濉。模澹穑幔颍簦酰颍濉。祝幔颍睿椋睿纾┖停蹋耍樱ǎ蹋幔睿濉。耍澹澹穑椋睿纭。樱酰穑穑铮颍簦┫到y(tǒng)原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

·　變道輔助系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)要點(diǎn)

·　十字路口工況帶來(lái)的挑戰(zhàn)

十一、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–　仿真驗(yàn)證篇?

·　汽車在環(huán)仿真系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的意義

·　使用汽車在環(huán)仿真系統(tǒng)的方法和要點(diǎn)

·　對(duì)主動(dòng)感知傳感器模型的需求和技術(shù)現(xiàn)狀

十二、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證–　總結(jié)篇?

·　總結(jié)與展望

問(wèn)題與解答　二十一新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤開(kāi)發(fā)技術(shù)第一天１線控底盤開(kāi)發(fā)常用內(nèi)容

１．１線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

１．２線控制動(dòng)系統(tǒng)

２線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

２．１　轉(zhuǎn)向分類及工作原理

２．２　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及冗余設(shè)計(jì)

２．３線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及冗余設(shè)計(jì)

２．４線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)

３線控制動(dòng)系統(tǒng)

３．１制動(dòng)系統(tǒng)分類及工作原理

３．２?。粒拢又苿?dòng)系統(tǒng)

３．３?。牛龋轮苿?dòng)系統(tǒng)

３．４?。牛停轮苿?dòng)系統(tǒng)

３．５　線控制動(dòng)系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)

４線控制動(dòng)系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聯(lián)合控制

４．１制動(dòng)能量回收　二十二新能源智能汽車人工智能與大數(shù)據(jù)管理和分析第一天第一節(jié)、大數(shù)據(jù)、大作為

１、本土汽車企業(yè)面臨的困境與挑戰(zhàn)

２、數(shù)據(jù)：企業(yè)管理決策的參考依據(jù)

３、何為大數(shù)據(jù)

４、大數(shù)據(jù)的４Ｖ特征

５、大數(shù)據(jù)的構(gòu)成

６、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算的基本含義

７、大數(shù)據(jù)：改變我們思維的一場(chǎng)革命

８、從數(shù)據(jù)看未來(lái)，信息時(shí)代的預(yù)測(cè)權(quán)威

９、案例分享：知名汽車企業(yè)的大數(shù)據(jù)分析與管理之路

１０、本章小結(jié)

第二節(jié)、人工智能與工業(yè)人工智能

１、人工智能的前世和今生

２、機(jī)器學(xué)習(xí)——“危險(xiǎn)邊緣”的大挑戰(zhàn)

３、人工智能與商業(yè)應(yīng)用

４、人工智能和數(shù)字化運(yùn)營(yíng)

５、人工智能的未來(lái)

６、案例分享：某知名企業(yè)的“新四化”管理

７、本章小結(jié)第二天第三節(jié)、制造企業(yè)大數(shù)據(jù)的管理

１、數(shù)據(jù)化管理的變遷

２、大數(shù)據(jù)技術(shù)要解決的問(wèn)題

３、大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)

４、大數(shù)據(jù)分析的思路

５、大數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)邏輯

６、從數(shù)據(jù)分析到風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)

７、大數(shù)據(jù)分析，企業(yè)看到了怎樣的未來(lái)

８、案例分享：從大數(shù)據(jù)看汽車企業(yè)的質(zhì)量管理與分析

９、總結(jié)

第四節(jié)、制造企業(yè)大數(shù)據(jù)的分析

１、智慧工廠大數(shù)據(jù)建模的體系框架

２、企業(yè)運(yùn)營(yíng)管理大數(shù)據(jù)分析與建模

３、運(yùn)營(yíng)中的數(shù)據(jù)：全局?jǐn)?shù)據(jù)與個(gè)體數(shù)據(jù)

４、數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性與分析

５、生產(chǎn)型企業(yè)的大數(shù)據(jù)的采集與獲取

６、大數(shù)據(jù)的分析與關(guān)聯(lián)

ａ）　生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集與分析

ｂ）　物流數(shù)據(jù)采集與分析

ｃ）　產(chǎn)能數(shù)據(jù)對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃的影響

ｄ）　大數(shù)據(jù)應(yīng)用經(jīng)典案例分析

７、案例分享：知名汽車企業(yè)的大數(shù)據(jù)救贖之路

８、總結(jié)　二十三智能網(wǎng)聯(lián)仿真與測(cè)試技術(shù)第一天１、智能網(wǎng)聯(lián)概述

１．１　　智能網(wǎng)聯(lián)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)

１．２　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)解讀

１．３　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車評(píng)價(jià)指數(shù)解讀

２、ＡＤＡＳ仿真測(cè)試（實(shí)操）

２．１?。粒模粒印。恚铮洌澹臁。椋睢。簦瑁濉。欤铮铮穑Ｐ驮诃h(huán)）、ｓｏｆｔｗａｒｅ?。椋睢。簦瑁濉。欤铮铮稹。ㄜ浖诃h(huán)）測(cè)試方法

２．２　ＡＤＡＳ?。龋幔颍洌鳎幔颍濉。椋睢。簦瑁濉。欤铮铮穑ㄓ布诃h(huán)）測(cè)試方法

２．３?。粒模粒印。拢澹睿悖琛。椋睢。簦瑁濉。颍椋睿纾ㄅ_(tái)架在環(huán)）測(cè)試方法第二天３、智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)車測(cè)試實(shí)操培訓(xùn)

３．１　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試設(shè)備安裝與調(diào)試

３．１．１?。粒拢臒o(wú)人駕駛機(jī)器人安裝與調(diào)試

３．１．２　高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)安裝與調(diào)試

３．１．３　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)安裝與調(diào)試

３．２　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

３．２．１　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（ＡＥＢＳ）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

３．２．２　車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（ＬＤＷ）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

３．２．３　車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（ＦＣＷ）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

３．２．４　客車和乘用車車道保持輔助系統(tǒng)（ＬＫＡ）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

３．２．５　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ＢＳＤ）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

３．２．６　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ＡＣＣ）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)

３．２．７　自動(dòng)泊車系統(tǒng)（ＡＰＳ）實(shí)操測(cè)試培訓(xùn)　

二十四ＩＳＯ２６２６２　汽車功能安全第一天Ｐａｒｔ　１　功能安全管理和系統(tǒng)功能安全

１．　功能安全標(biāo)準(zhǔn)介紹

１．１　　功能安全定義

１．２　　功能安全標(biāo)準(zhǔn)起源

２．　功能安全管理

２．１　　功能安全角色定義

２．２　　功能安全組織架構(gòu)

２．３　　確認(rèn)措施的分類及定義（ＷＯＲＫＳＨＯＰ練習(xí)）

２．４　　安全經(jīng)理的挑戰(zhàn)實(shí)例（ＤＩＡ，安全計(jì)劃，措施等）功能安全審核及評(píng)估

２．５　　如何順利通過(guò)功能安全審核及評(píng)估

３．　功能安全概念階段

３．１　　相關(guān)項(xiàng)定義　系統(tǒng)邊界定義

３．２　　風(fēng)險(xiǎn)分析與危害評(píng)估?。龋粒冢希蟹治鰧?shí)例?。牛停拢ǎ祝希遥耍樱龋希芯毩?xí)）

３．３　　功能安全目標(biāo)與功能安全等級(jí)定義實(shí)例?。牛停隆。粒樱桑獭。模ǎ祝希遥耍樱龋希芯毩?xí)）

３．４　　功能安全概念　安全狀態(tài)定義實(shí)例?。牛停隆。ǎ祝希遥耍樱龋希芯毩?xí)）　

４．　系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段

４．１　　系統(tǒng)功能安全分析方法

４．１．１?。疲停牛练治龇椒ń榻B及實(shí)例（ＷＯＲＫＳＨＯＰ練習(xí)）

４．１．２?。疲裕痢》治龇椒ń榻B及實(shí)例（ＷＯＲＫＳＨＯＰ練習(xí)）

４．２　　技術(shù)安全需求與概念

４．３　?。龋樱绍浻布涌谝?guī)范　　　　　

４．４　?。疲裕裕上到y(tǒng)容錯(cuò)時(shí)間：典型的容錯(cuò)時(shí)間舉例及分布式開(kāi)發(fā)的分配（ＷＯＲＫＳＨＯＰ練習(xí)）

４．５　　安全機(jī)制設(shè)計(jì)　　　

４．６　　功能安全等級(jí)的分解　分解的原則，注意事項(xiàng)及實(shí)例?。ǎ祝希遥耍樱龋希芯毩?xí)）

４．７　?。疲疲上到y(tǒng)獨(dú)立性設(shè)計(jì)　獨(dú)立性設(shè)計(jì)的原則　

４．８　　系統(tǒng)安全測(cè)試　測(cè)試的分層及測(cè)試的目的　第二天Ｐａｒｔ?。病≤浖δ馨踩?/p>

１．軟件安全架構(gòu)的設(shè)計(jì)

１．１?。牛牵粒印。硨影踩軜?gòu)詳解（案例展示）

１．２　基于ＡＵＴＯＳＡＲ軟件架構(gòu)的安全功能的實(shí)施

１．３　軟件安全分析?。樱鳎疲停牛痢。。疲疲蓪?shí)施

１．４　滿足ＡＳＰＩＣＥ及功能安全要求軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)方法（案例展示）

１．４．１　動(dòng)態(tài)及靜態(tài)架構(gòu)設(shè)計(jì)

１．４．２?。眨停陶Z(yǔ)言在架構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

１．４．３　一致性與追溯性的實(shí)現(xiàn)

２．安全機(jī)制的實(shí)施及軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)

２．１　軟件部分開(kāi)發(fā)及測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)推薦方法理解

２．２　滿足ＡＳＰＩＣＥ及ＩＳＯ２６２６２要求的軟件設(shè)計(jì)方法

２．２．１　數(shù)據(jù)流及控制流設(shè)計(jì)方法

２．２．２　ＵＭＬ語(yǔ)言在詳細(xì)設(shè)計(jì)的應(yīng)用

２．２．３　詳細(xì)設(shè)計(jì)與代碼的一致性與追溯性

２．３　代碼及模型的管理與維護(hù)　　　　　

３．符合ＡＳＰＩＣＥ及ＩＳＯ２６２６２要求的軟件測(cè)試

３．１　軟件測(cè)試計(jì)劃的定義

３．２　常用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的軟件測(cè)試方法介紹

３．３　測(cè)試案例的撰寫及管理

第三天Ｐａｒｔ?。场∮布δ馨踩?/p>

１．　功能安全硬件級(jí)別流程

２．　硬件功能安全需求制定

３．　硬件安全相關(guān)設(shè)計(jì)

３．１　　硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)（案例展示）

３．２　　硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)（案例展示）

３．３　　安全分析－ＦＴＡ?。模疲痢。疲停牛粒ò咐故荆?/p>

４．　隨機(jī)硬件失效評(píng)估

４．１　　相對(duì)指標(biāo)度量（案例展示）

４．２　　絕對(duì)指標(biāo)度量（案例展示）

５．　硬件集成及測(cè)試

ＦＭＥＤＡ　計(jì)算

１．　前期準(zhǔn)備（團(tuán)隊(duì)組織、文件收集等）（案例展示）

２．　安全相關(guān)模塊識(shí)別（案例展示）

３．　元器件失效率及失效模式導(dǎo)入（案例展示）

４．　失效影響分析（案例展示）

５．　失效模式歸類（案例展示）

６．　設(shè)計(jì)及指定相應(yīng)的安全機(jī)制（案例展示）

７．　確定失效模式的故障覆蓋率（案例展示）

８．　計(jì)算硬件度量指標(biāo)（ＳＰＦＭ?。蹋疲汀。校停龋疲ò咐故荆?/p>

９．?。疲停牛模两Y(jié)果分析及優(yōu)化（案例展示）

１０．ＦＭＥＤＡ報(bào)告整理及展示（案例展示）

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