工業(yè)機(jī)器人工程高級(jí)教程

搭上智能時(shí)代直通車

工業(yè)機(jī)器人工程高級(jí)教程

課程介紹

我們，從傳統(tǒng)制造、精益制造、敏捷制造一路走來(lái) ……

邁入以智能化為主旋律變革與創(chuàng)新的嶄新時(shí)代！

我們無(wú)不面臨著歷史性機(jī)遇，同時(shí)也是史無(wú)前例生死挑戰(zhàn)！

國(guó)務(wù)院《中國(guó)制造2025》、《兩化融合發(fā)展指導(dǎo)意見》等綱領(lǐng)性文件指明了宏觀大方向。但是，企業(yè)一線操作層面如何決策與行動(dòng)？如何搭乘智能時(shí)代直通車，踐行企業(yè)產(chǎn)品/服務(wù)的升級(jí)和轉(zhuǎn)型？如何順勢(shì)而變、抓住機(jī)遇、化解危機(jī)、破題突圍、變道超車、實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展？

本課程由以龘衛(wèi)老師《后敏捷時(shí)代的成本競(jìng)爭(zhēng)力》、《變革時(shí)代前沿技術(shù)解析與應(yīng)用(智能制造+工業(yè)機(jī)器人+人工智能+大數(shù)據(jù)/物聯(lián)網(wǎng)/5G+人因工程)》、《擁抱變革 砥礪創(chuàng)新——敢問(wèn)制造業(yè)路在何方?!》、《面對(duì)疫情的風(fēng)險(xiǎn)管理與危機(jī)管控》等獨(dú)家課程為基礎(chǔ)，以“智能化時(shí)代工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新行動(dòng)”為專題專項(xiàng)，為核電企業(yè)而專門訂制。

本課程站在今日全球化急聚變革與創(chuàng)新時(shí)代的前沿視角，重新梳理、明晰傳統(tǒng)時(shí)代認(rèn)知的盲區(qū)誤區(qū)和雷區(qū)，徹底升華思維、拓展視界，對(duì)工業(yè)機(jī)器人當(dāng)代前沿新動(dòng)能進(jìn)行企業(yè)層級(jí)的地毯式解析，激活當(dāng)代前沿變革管理與創(chuàng)新工程對(duì)制造業(yè)的引領(lǐng)與保障，引導(dǎo)企業(yè)前瞻問(wèn)題點(diǎn)和機(jī)遇, 助推企業(yè)與時(shí)俱進(jìn)，推出切實(shí)有效的產(chǎn)品/服務(wù)迭代更新，擁抱變革，砥礪創(chuàng)新，搭上變革與創(chuàng)新的時(shí)代直通車，掇取時(shí)代實(shí)時(shí)、即時(shí)、瞬時(shí)紅利！

當(dāng)前，中國(guó)企業(yè)面臨嚴(yán)峻的形勢(shì)，必須實(shí)實(shí)在在地解決諸多以下具體問(wèn)題：

1 缺乏對(duì)智能制造、工業(yè)機(jī)器人等一系列新動(dòng)能前沿技術(shù)全面系統(tǒng)的工業(yè)級(jí)解析，

   嚴(yán)重制約著對(duì)制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的領(lǐng)悟與一線實(shí)踐行動(dòng)落地；

2 缺乏站在制造業(yè)角度，對(duì)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)級(jí)、工業(yè)級(jí)和工程級(jí)深度解析。

   變革的機(jī)遇與紅利，懸浮游離于企業(yè)之外，無(wú)法有效支撐企業(yè)一線變革與創(chuàng)新行動(dòng)；

3 在向前快跑、猛跑的同時(shí)，部分企業(yè)工業(yè)3.0，甚至2.0尚未夯實(shí)，還需要不時(shí)停下腳步，

   回過(guò)頭來(lái)補(bǔ)課追課，夯實(shí)弱項(xiàng)短板；

4 東西方思維方式，語(yǔ)言、文化與社會(huì)制度差異，在智能時(shí)代，更加凸顯為理解消化工業(yè)機(jī)器

   人等前沿技術(shù)，踐行兩化融合，實(shí)踐實(shí)現(xiàn)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換的無(wú)形障礙；

5 缺乏對(duì)全球智能制造、工業(yè)機(jī)器人等前沿新動(dòng)能技術(shù)發(fā)展態(tài)勢(shì)的動(dòng)態(tài)化最新追蹤，制約著企

   業(yè)在急聚變革新時(shí)代，與時(shí)俱進(jìn)，擁抱變革，全面，實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)把握機(jī)遇；

6 確實(shí)充斥著很多舉著“潮流熱詞”牌子，自編自導(dǎo)混“補(bǔ)貼”，嘩眾取寵混“潮流”、抑或

   為推銷自身產(chǎn)品，傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)跺腳腦補(bǔ)的偽碎片信息；

7 中國(guó)制造業(yè)普遍面臨，高端智能制造回流發(fā)達(dá)國(guó)家、低端制造轉(zhuǎn)移低成本國(guó)家、產(chǎn)品的品種增加而交付周期縮短、核心技術(shù)、核心原材料、核心工藝嚴(yán)重缺乏等嚴(yán)峻現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。各行業(yè)、企業(yè)不得不從存量發(fā)展模式，升華升級(jí)到增量發(fā)展模式。踐行實(shí)踐兩化融合，引入新動(dòng)能并實(shí)現(xiàn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換，已經(jīng)不是中長(zhǎng)期目標(biāo)，而是應(yīng)對(duì)當(dāng)今時(shí)代競(jìng)爭(zhēng)、與時(shí)俱進(jìn)的當(dāng)務(wù)之急、重中之重！

本講座內(nèi)容，就是從工業(yè)機(jī)器人一線決策與行動(dòng)層面，深度回答上述七大現(xiàn)實(shí)設(shè)問(wèn)！

本課程不是僅僅局限于老師個(gè)體經(jīng)驗(yàn)的迭代與總結(jié)，也不是飄在宏觀層面的結(jié)構(gòu)性解說(shuō)和激勵(lì)，而是站在企業(yè)級(jí)與個(gè)人角度，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)工程設(shè)計(jì)一線核心骨干，進(jìn)行奠基于現(xiàn)代新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換思維的大強(qiáng)度、大縱深“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”動(dòng)作式教練。奠基于美國(guó)軍標(biāo)、德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)、歐盟標(biāo)準(zhǔn)、日本標(biāo)準(zhǔn)的最佳實(shí)踐 (Best Practice)，透徹穿越企業(yè)變革與創(chuàng)新一線實(shí)際問(wèn)題的獨(dú)家鮮活案例滾動(dòng)推進(jìn)，在傳遞可復(fù)制、可操作的思維方法同時(shí)，對(duì)深度實(shí)踐、實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換給出強(qiáng)悍的企業(yè)級(jí)、工業(yè)級(jí)、工程級(jí)和個(gè)人單兵技能級(jí)回答！

本課程使受訓(xùn)團(tuán)隊(duì)形成后續(xù)自主學(xué)習(xí)、自我持續(xù)完善能力。以點(diǎn)帶線、以線帶面、拉動(dòng)全局！助推企業(yè)，在變革與創(chuàng)新的時(shí)代，砥礪創(chuàng)新、擁抱變革、駕馭變革；破題突圍、轉(zhuǎn)型升級(jí)，變道超車！

課程對(duì)象

本課程為核電企業(yè)工程技術(shù)決策主管、設(shè)計(jì)核心骨干，儲(chǔ)備干部訂制。

課程安排 

12課時(shí)、18課時(shí) (6課時(shí)/天)

課程總目錄

熱身 破冰

第一部分  必備基礎(chǔ)：潛入制造業(yè)深水區(qū)

第二部分  專業(yè)概念：智能制造企業(yè)級(jí)認(rèn)知

第三部分  專業(yè)技術(shù)：工業(yè)機(jī)器人地毯式梳理

第四部分  專業(yè)質(zhì)量：工業(yè)機(jī)器人的靈魂——兩化融合

第五部分  專業(yè)團(tuán)隊(duì)：工業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)

第六部分  專業(yè)視界：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

第七部分  駕馭未來(lái)：工業(yè)機(jī)器人五部曲

第八部分  互動(dòng)研討：中國(guó)智造2025 ——我們的行動(dòng)

龘衛(wèi)介紹/龘衛(wèi)課程包

課程細(xì)化大綱

熱身互動(dòng)

自我介紹

熱身：龘衛(wèi)課程學(xué)習(xí)方法 ——與您共勉

          邊干邊學(xué)  從實(shí)例學(xué)  跨行業(yè)學(xué) (Learning by Dong, by Cases & cross Industries.)

時(shí)代認(rèn)知：沸騰的時(shí)代

熱身：我們從傳統(tǒng)時(shí)代、精益時(shí)代、敏捷時(shí)代一路走來(lái) ……

          邁入變革與創(chuàng)新的嶄新時(shí)代！

熱身：制造業(yè) “硬道理”

熱身：“商業(yè)模式創(chuàng)新” PK “核心技術(shù)創(chuàng)新”

熱身：贏在思維 ——德系制造業(yè)底層認(rèn)知

概念導(dǎo)入：智能制造與開放制造 (小小總復(fù)習(xí))

熱身：中國(guó)企業(yè)必察

          ——語(yǔ)言的盲區(qū)      “忙, 盲, ?！?誤區(qū)      TRIZ 的雷區(qū)     

問(wèn)題導(dǎo)出：現(xiàn)代創(chuàng)新認(rèn)知

破冰：德系產(chǎn)品全生命周期控制 “四個(gè)流”

破冰：德國(guó)漢莎航空啟示錄

第一部分  必備基礎(chǔ)：潛入制造業(yè)深水區(qū)

1.1 兩種迥異的管理思維習(xí)慣

1.2 現(xiàn)代制造業(yè)必察 ——什么是流程？

1.3 德系流程管理兩大秘笈

1.4 權(quán)變管理流程 (外語(yǔ)障礙管理者者技巧)

1.5 企業(yè)非財(cái)務(wù)成本 The No Financial Cost

1.6 制造業(yè)“鐵三角” Pick-Any-Two Triangle

1.7 美國(guó)研發(fā)揭秘

      美帝軍標(biāo)：任務(wù)分解結(jié)構(gòu) WBS Work Breakdown Structure

1.8 潛入當(dāng)代制造業(yè)深水區(qū)

      變革時(shí)代分界線

    “8D報(bào)告” 再認(rèn)識(shí)    “魚刺圖” 再認(rèn)識(shí)     績(jī)效指標(biāo)再認(rèn)識(shí)     FMEA 再認(rèn)識(shí)

      卓越現(xiàn)場(chǎng)再認(rèn)識(shí)     現(xiàn)代流程與現(xiàn)代供應(yīng)鏈

第二部分  專業(yè)概念：智能制造企業(yè)級(jí)認(rèn)知

2.1 認(rèn)知智能制造

      比特與原子     德國(guó)工業(yè)4.0工作組成員背景賞析    認(rèn)知德國(guó)工業(yè)4.0    認(rèn)知智能制造

2.2 工業(yè)3.0最高級(jí) ——SCADA

      德國(guó)智庫(kù)智能制造成熟度模型

      美國(guó)軍標(biāo)TM5-601 (智能系統(tǒng)指揮官訓(xùn)練手冊(cè))    薩德(THAAD)的技術(shù)條件

2.3 德國(guó)BMBF應(yīng)對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)九大挑戰(zhàn) (2017.01.17)

2.4 什么是網(wǎng)絡(luò)安全？

      5G技術(shù)認(rèn)知    互聯(lián)網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)

2.5 什么是技術(shù)訣竅 Know-how？

2.6 傳統(tǒng)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的抓手 ——跨學(xué)科創(chuàng)新

      工程級(jí)深度實(shí)戰(zhàn)解析

第三部分  專業(yè)技術(shù)：工業(yè)機(jī)器人地毯式梳理

補(bǔ)課追課：人工智能、大數(shù)據(jù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和5G

3.1認(rèn)識(shí)機(jī)器人

廣義機(jī)器人  狹義機(jī)器人  工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)代機(jī)器人

機(jī)器人四大特征

機(jī)械架構(gòu)與零部件  電氣電子元器件  動(dòng)力源  計(jì)算機(jī)控制程序

機(jī)器人三種控制方式     遙控  人工智能  混元體    

機(jī)器人用途

研討：軍事 工業(yè) 農(nóng)業(yè) 醫(yī)療 畜牧業(yè) 教育 家庭……

機(jī)器人專業(yè)概念

熄燈機(jī)器人(Light-off robot)與無(wú)人工廠

納米機(jī)器人(Nano-robot)

3.2 機(jī)器人的心臟 —?jiǎng)恿Υ鎯?chǔ)與動(dòng)力源

SFC-WS原則 

安全  壽命  成本  重量  空間 

機(jī)器人動(dòng)力源    電池  鉛酸電池  鋰水電池  銀鎘電池

燃料動(dòng)力單元  內(nèi)燃機(jī)

氣動(dòng)單元

太陽(yáng)能

液壓?jiǎn)卧?/p>

飛輪儲(chǔ)能裝置

有機(jī)能源

核能源

3.3 機(jī)器人的肌肉 —作動(dòng)器

作動(dòng)器的功能

作動(dòng)器的要求

安全 穩(wěn)健 強(qiáng)壯 節(jié)能 減震 降低磨損

電動(dòng)機(jī)

直流電機(jī)  有刷無(wú)刷

交流電機(jī)

線性作動(dòng)器

氣壓?jiǎn)卧?nbsp;   液壓?jiǎn)卧?nbsp;   彈性單元

形狀記憶合金 shape memory alloy

鎳鈦合金

電活性聚合物

EAPs or EPAMs

壓電馬達(dá) Piezo motors

納米級(jí)動(dòng)作    彈性納米管    彈性納米管pk炭納米管

3.4 機(jī)器人的感覺 —傳感器

機(jī)器人感應(yīng)的種類 

內(nèi)部感覺  外部感覺

觸覺感應(yīng)器

視覺感應(yīng)器 

計(jì)算機(jī)視覺     視覺處理單元     可見光和紅外光    雷達(dá)和聲納

3.5 機(jī)器人的手臂 —操縱器

機(jī)器人的手與臂

機(jī)器人的手 末端執(zhí)行器

機(jī)器人的臂 操縱器

機(jī)械式抓握

摩擦式  咽喉式  復(fù)合式

負(fù)壓式抓握

通用機(jī)械手

馬努斯手  雄克手

3.6 機(jī)器人的腿和腳 —移動(dòng)部

輪子  軌道  履帶

陀螺儀  倒立擺

二維平面移動(dòng)  三維空間移動(dòng)

雙輪平衡機(jī)器人

單輪平衡機(jī)器人

圓球機(jī)器人 Ballbot

球形運(yùn)輸車

七輪機(jī)器人

履帶式機(jī)器人

坦克 自由火炮 裝甲運(yùn)輸車

行走式機(jī)器人

雙腿式  多腿式  復(fù)合式  變形式

地球引力  行走慣性力

零力矩技術(shù) ZMP

案例：為什么行走式機(jī)器人走路的樣子像是在找?guī)?/p>

          Some have pointed out that the guy walks as if it needs the lavatory.

跳躍機(jī)器人

彈簧高蹺 

慢跑 跑步 沖刺  翻筋斗

動(dòng)態(tài)平衡技術(shù)  受控倒斜

被動(dòng)動(dòng)力學(xué) 

完全無(wú)動(dòng)力輸入系統(tǒng)  “永動(dòng)機(jī)”

其他移動(dòng)機(jī)器人

飛行  爬行  滑行  攀登  游泳  帆板運(yùn)動(dòng)  格斗

3.7 機(jī)器人的智商 —決策總線

環(huán)境互動(dòng)、決策和行動(dòng)

最優(yōu)決策  障礙回避

無(wú)人駕駛汽車

雷達(dá)  激光雷達(dá)  GPS  視頻攝像  慣性制導(dǎo)系統(tǒng)

DARPA

美國(guó)美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局挑戰(zhàn)計(jì)劃

3.8 機(jī)器人的情商 —人工智能

人機(jī)交互

命令行  語(yǔ)言  手勢(shì)  面部表情

語(yǔ)音辨識(shí)

速度和準(zhǔn)確率 

機(jī)器人聲音  機(jī)器人合成語(yǔ)言

手勢(shì)識(shí)別

面部表情  身體語(yǔ)言

類人情感  機(jī)器人社會(huì)智慧

3.9 自主機(jī)器人

自主機(jī)器人的三大功能模塊

信息感覺感知

信息分析處理決策

行動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人自主水平

直接接受人類指揮

需要復(fù)雜任務(wù)輔助命令，自主決策簡(jiǎn)單事項(xiàng)

在特定環(huán)境下，完全自主工作

操作者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制水平

動(dòng)作級(jí)：直接控制所有作動(dòng)器

監(jiān)督級(jí)：指定總體動(dòng)作，作動(dòng)器具體動(dòng)作機(jī)器人自主決定

任務(wù)級(jí)：制定任務(wù)，機(jī)器人自主管理完成任務(wù)

自主級(jí)：機(jī)器人自主識(shí)別并完成任務(wù)

無(wú)人駕駛汽車和無(wú)人機(jī)

第四部分  專業(yè)質(zhì)量：工業(yè)機(jī)器人的靈魂——兩化融合

追課補(bǔ)課：當(dāng)代系統(tǒng)工程一瞥

4.1 認(rèn)識(shí)(工業(yè))萬(wàn)有控制系統(tǒng)   

4.2 (工業(yè))萬(wàn)有控制系統(tǒng)精解      

4.3 智能工廠是這樣造出來(lái)的！

4.4 專業(yè)質(zhì)量：智能時(shí)代質(zhì)量“十元素”升華

      軍工軍品六性認(rèn)知

      當(dāng)代質(zhì)量“十元素”升華

第五部分  專業(yè)團(tuán)隊(duì)：工業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)

7.1 問(wèn)題的提出

      外行如何管理內(nèi)行

      美國(guó)軍標(biāo) DoD-TM5-601 (智能指揮系統(tǒng)指揮官訓(xùn)練手冊(cè))

      外行如何管理內(nèi)行

7.2“6+4”法則 (“勢(shì)利眼”法則)    

       美帝軍標(biāo)MIL-STD-1629A

       節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)制 Trouble point responsibility

第六部分  專業(yè)視界：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

6.1 補(bǔ)課追課：現(xiàn)代供應(yīng)鏈

工業(yè)機(jī)器人用途分類

6.2 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

上游：核心零部件

中游：機(jī)器人本體

下游：系統(tǒng)集成商

6.3 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

主要零部件成本占比

6.4 全球工業(yè)機(jī)器人企業(yè)分析

數(shù)據(jù)分析

6.5 全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)

第七部分  駕馭未來(lái)：工業(yè)機(jī)器人五部曲

(本部分以當(dāng)代深度工程案例滾動(dòng)推進(jìn))

第一樂(lè)章：產(chǎn)品護(hù)衛(wèi) 行穩(wěn)致遠(yuǎn)

第二樂(lè)章：數(shù)字驅(qū)動(dòng) 砥礪創(chuàng)新

第三樂(lè)章：跨界掠奪 降維打擊

第四樂(lè)章：兩化融合 轉(zhuǎn)型升級(jí)

第五樂(lè)章：破題突圍 變道超車

第八部分  互動(dòng)研討：中國(guó)智造2025 ——我們的行動(dòng)

互動(dòng)研討 答疑互勉

就學(xué)員實(shí)際工作遇到的問(wèn)題，可以結(jié)合流程文件、工程圖紙、樣機(jī)樣件等，研討答疑。

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