制造資源計(jì)劃原理與實(shí)施-1

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制造資源計(jì)劃原理與實(shí)施-1
第一篇 MRPⅡ概述
第一章 MRPⅡ的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)
自18世紀(jì)產(chǎn)業(yè)革命以來(lái),手工業(yè)作坊向工廠生產(chǎn)的方向迅速發(fā)展,出現(xiàn)了制造業(yè)。隨之面來(lái),所有企業(yè)幾乎無(wú)一例外地追求著基本相似的營(yíng)運(yùn)即在給定資金、設(shè)備、人力的前提下,追求盡可能大的有效產(chǎn)出;或在市場(chǎng)容量的限制下,追求盡可能少的人力、物力投入;或?qū)で笞罴训耐度?產(chǎn)出比。就其外觀而言,為追求利潤(rùn);就其內(nèi)涵而言,為追求企業(yè)資源的合理有效的利用。
這一基本目標(biāo)的追求使制造業(yè)的管理者面臨一系列的挑戰(zhàn);生產(chǎn)計(jì)劃的合理性、成本的有效控制、設(shè)備的充分利用、作業(yè)的均衡安排、庫(kù)存的合理管理、財(cái)務(wù)狀況的及時(shí)分析等等。日趨激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境使上述挑戰(zhàn)對(duì)企業(yè)具有生死存亡的意義。于是,應(yīng)付上述挑戰(zhàn)的各種理論和實(shí)踐也就應(yīng)運(yùn)而生。在這些理論和實(shí)踐中,首先提出而且被人們研究最多的是庫(kù)存管理的方法和理論。人們首先認(rèn)識(shí)到,諸如原材料不能及時(shí)供應(yīng)、零部件不能準(zhǔn)確配套、庫(kù)存積壓、資金周轉(zhuǎn)期長(zhǎng)等問(wèn)題產(chǎn)生的原因,在于對(duì)物料需求控制不好。然而當(dāng)時(shí)提出的一些庫(kù)存管理方法往往是籠統(tǒng)的、只求“大概差不多”的方法。這些方法往往是建立在一些經(jīng)不起實(shí)踐考驗(yàn)的前提假設(shè)之上,熱衷于尋求解決庫(kù)存優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型,而沒(méi)有認(rèn)識(shí)到庫(kù)存管理實(shí)質(zhì)上是一個(gè)大量信息的處理問(wèn)題。事實(shí)上,即使中當(dāng)時(shí)認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn),也不具備相應(yīng)的信息處理手段。
計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和投入使用,使得在信息處理方面獲得了巨大的突破。
在50年代中期,計(jì)算機(jī)的商業(yè)化應(yīng)用開(kāi)辟了企業(yè)管理信息處理的新紀(jì)元。這對(duì)企業(yè)管理所采用的方法產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。而在庫(kù)存控制和生產(chǎn)計(jì)劃管理方面,這種影響比其他任何方面都更為明顯。
大約在1960年,計(jì)算機(jī)首次在庫(kù)存管理中獲得了應(yīng)用,這標(biāo)志著制造業(yè)的生產(chǎn)管理邁出了與傳統(tǒng)方式?jīng)Q裂的第一步。也正是在這個(gè)時(shí)候,在美國(guó)出現(xiàn)一種新的庫(kù)存與計(jì)劃控制方法——計(jì)算機(jī)輔助編制的物料需求計(jì)劃(Material Requirements Planning,簡(jiǎn)記為MRP)。
MRP的基本原理和方法與傳統(tǒng)的庫(kù)存理論與方法有著顯著的區(qū)別。可以說(shuō),它開(kāi)辟了制造業(yè)生產(chǎn)管理的新途徑。
傳統(tǒng)的庫(kù)存控制理論認(rèn)為,只有降低服務(wù)水平,即降低供貨率,才能減少庫(kù)存費(fèi)用;或者反過(guò)來(lái),要想提高服務(wù)水平,就必須增加庫(kù)存費(fèi)用。有了MRP,這種信條已不再成立。
成功地運(yùn)用了MRP系統(tǒng)的企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)表明,他們可以在降低庫(kù)存量,即降低庫(kù)存費(fèi)用的同時(shí),改善庫(kù)存服務(wù)水平,即提高供貨率。于是在制造業(yè)管理領(lǐng)域發(fā)生了一場(chǎng)革命:新的理論和方法逐步建立,而傳統(tǒng)的方式方法則面臨著考驗(yàn),原有的庫(kù)存管理理論乃至整個(gè)的傳統(tǒng)學(xué)派的思想都受到了重新評(píng)價(jià)。
初期的MRP,即物料需求計(jì)劃,是以庫(kù)存控制為核心的計(jì)算機(jī)輔助管理工具。而當(dāng)今的MRPⅡ,已延伸為制造資源計(jì)劃(Manufacturing Resource Planning)。它進(jìn)一步從市場(chǎng)預(yù)測(cè)、生產(chǎn)計(jì)劃、物料需求、庫(kù)存控制、車(chē)間控制延伸到產(chǎn)品銷(xiāo)售的整個(gè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)過(guò)程以及與之有關(guān)的所有財(cái)務(wù)活動(dòng)中。從而為制造業(yè)提供了科學(xué)的管理思想和處理邏輯以及有效的信息處理手段。
MRPⅡ的發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段:
① 40年代的庫(kù)存控制訂貨點(diǎn)法(Order Point);
② 60年代的時(shí)段式MRP(Time Phased Material Requirements Planning);
③ 70年代的閉環(huán)MRP(Closed loop MRP);
④ 80年代發(fā)展起來(lái)的MRPⅡ。
下面分別介紹這四個(gè)發(fā)展階段的主要特點(diǎn),然后介紹MRPⅡ的趨勢(shì)。
1. 1 訂貨點(diǎn)法
在計(jì)算機(jī)出現(xiàn)之前,發(fā)出訂單和進(jìn)行催貨是一個(gè)庫(kù)存管理系統(tǒng)在當(dāng)時(shí)所能做的一切。庫(kù)存管理系統(tǒng)發(fā)出生產(chǎn)訂單和采購(gòu)訂單,但是確定對(duì)物料的真實(shí)需求卻是靠缺料表,這種表上所列的是馬上要用,但卻發(fā)現(xiàn)沒(méi)有庫(kù)存的物料。然后,派人根據(jù)缺料表進(jìn)行催貨。
訂貨點(diǎn)法是在當(dāng)時(shí)的條件下,為改變這種被動(dòng)的狀況而提出的一種按過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)未來(lái)的物料需求的方法。這種方法有各種不同的形式,但其實(shí)質(zhì)都是著眼于“庫(kù)存補(bǔ)充”的原則。“補(bǔ)充”的意思是把倉(cāng)庫(kù)填滿到某個(gè)原來(lái)的狀態(tài)。庫(kù)存補(bǔ)充的原則是保證在任何時(shí)候倉(cāng)庫(kù)里都有一定數(shù)量的存貨,以便需要時(shí)隨時(shí)取用。當(dāng)時(shí)人們希望用這種做法來(lái)彌補(bǔ)由于不能確定近期內(nèi)準(zhǔn)確的必要庫(kù)存儲(chǔ)備數(shù)量和需求時(shí)間所造成的缺陷。訂貨點(diǎn)法依靠對(duì)庫(kù)存補(bǔ)充周期內(nèi)的需求量預(yù)測(cè),并要求保留一定的安全庫(kù)存儲(chǔ)備,以便應(yīng)付需求的波動(dòng)。一旦庫(kù)存儲(chǔ)備低于預(yù)先規(guī)定的數(shù)量,即訂貨點(diǎn),則立即進(jìn)行訂貨來(lái)補(bǔ)充庫(kù)存。
訂貨點(diǎn)的基本公式是:訂貨點(diǎn)= 單位時(shí)區(qū)的需求量*訂貨提前期+安全庫(kù)存量。
如果某項(xiàng)物料的需求量為每周100件,提前期為6周,并保持兩周的安全庫(kù)存量,那么,該項(xiàng)物料的訂貨點(diǎn)可如下計(jì)算:100*6+200=800
當(dāng)某項(xiàng)物料的現(xiàn)有庫(kù)存和已發(fā)出的訂貨之和低于訂貨點(diǎn)時(shí),則必須進(jìn)行新的訂貨,以保持足夠的庫(kù)存來(lái)支持新的需求。
訂貨點(diǎn)法曾引起人們廣泛的關(guān)注,對(duì)它進(jìn)行討論的文獻(xiàn)也非常多,按這種方法建立的庫(kù)存模型被稱(chēng)為“科學(xué)的庫(kù)存模型”。然而,在實(shí)際應(yīng)用中卻是面目全非。其原因在于,訂貨點(diǎn)是在某些假設(shè)之下,追求數(shù)學(xué)模型的完美。
下面,我們逐一對(duì)這些假設(shè)進(jìn)行討論。
1.對(duì)各種物料的需求是相互獨(dú)立的
訂貨點(diǎn)法不考慮物料項(xiàng)目之間的關(guān)系,每項(xiàng)物料的訂貨點(diǎn)分別獨(dú)立地加以確定。因此,訂貨點(diǎn)法是面向零件的,而不是面向產(chǎn)品的。但是,在制造業(yè)中有一個(gè)很重要的要求,那就是各項(xiàng)物料的數(shù)量必需配套,以便能裝配成產(chǎn)品。由于對(duì)各項(xiàng)物料分別獨(dú)立地進(jìn)行預(yù)測(cè)和訂貨,就會(huì)在裝配時(shí)發(fā)生各項(xiàng)物料數(shù)量不匹配的情況。這樣,雖然單項(xiàng)物料的供貨率提高了,但總的供貨率卻降低了。因?yàn)椴豢赡苊宽?xiàng)物料的預(yù)測(cè)都很準(zhǔn)確,所以積累起來(lái)的誤差反映在總供貨率上將是相當(dāng)可觀的。
例如,用10個(gè)零件裝配成一件產(chǎn)品,每個(gè)零件的供貨率都是90%,而聯(lián)合供貨率卻降到34.8%。一件產(chǎn)品由20至30個(gè)零件組成的情況是常有的。如果這些零件的庫(kù)存量是根據(jù)訂貨點(diǎn)法分別確定的,那么,要想在總裝配時(shí)不發(fā)生零件短缺,則只能是碰巧的事了。
應(yīng)當(dāng)注意,上述這種零件短缺并非由于預(yù)測(cè)精度不高而引起,而是由于這種庫(kù)存管理模型本身的缺陷造成的。
2.物料需求是連續(xù)發(fā)生的
按照這種假定,必須認(rèn)為需求相對(duì)均勻,庫(kù)存消耗率穩(wěn)定,每次發(fā)貨的數(shù)量都遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于訂貨總數(shù)。而在制造業(yè)中,對(duì)產(chǎn)品零部件的需求恰恰是不均勻、不穩(wěn)定的。庫(kù)存消耗是間斷的。這往往是由于下道工序的批量要求引起的。
我們假定最終產(chǎn)品是活動(dòng)扳手。零件是扳手柄。原材料是扳手毛坯?;顒?dòng)扳手不是單件生產(chǎn)的,當(dāng)工廠接到一批訂貨就在倉(cāng)庫(kù)中取出一批相應(yīng)數(shù)量的扳手柄投入批量生產(chǎn)。這樣一來(lái),扳手柄的庫(kù)存量就要突然減少。有時(shí)會(huì)降到訂貨點(diǎn)以下。這時(shí)就要立即下達(dá)扳手柄的生產(chǎn)指令,于是又會(huì)引起扳手毛坯的庫(kù)存大幅度下降。如果因此引起原材料庫(kù)存也低于訂貨點(diǎn),則對(duì)扳手毛坯也要進(jìn)行采購(gòu)訂貨。
由此可見(jiàn),即使對(duì)最終產(chǎn)品的需求是連續(xù)的,由于生產(chǎn)過(guò)程中的批量需求,引起對(duì)零部件和原材料的需求也是不連續(xù)的。需求不連續(xù)的現(xiàn)象提出了一個(gè)如何確定需求時(shí)間的問(wèn)題。訂貨點(diǎn)法是根據(jù)以往的平均消耗來(lái)間接地指出需要時(shí)間。但是對(duì)于不連續(xù)的非獨(dú)立需求來(lái)說(shuō),這種平均消耗率的概念是毫無(wú)意義的。事實(shí)上,采用訂貨點(diǎn)法的系統(tǒng)下達(dá)訂貨的時(shí)間常常偏早,在實(shí)際需求發(fā)生之前就有大批存貨放在庫(kù)里造成積壓。而另一方面,卻又會(huì)由于需求不均衡和庫(kù)存管理模型本身的缺陷造成庫(kù)存短缺。
3.提前期是已知的和固定的
這是訂貨點(diǎn)法所作的最重要的假設(shè)。但在現(xiàn)實(shí)世界中,情況并非如此。對(duì)一項(xiàng)指定了六周提前期的物料,其實(shí)際的提前期可以在48小時(shí)至三個(gè)月的范圍內(nèi)變化。把如此大的時(shí)間范圍濃縮成一個(gè)數(shù)字,用來(lái)作為提前期已知和不變的表示,顯然是不合理的。
4.庫(kù)存消耗之后,應(yīng)被重新填滿
按著這種假定,當(dāng)物料庫(kù)存量低于訂貨點(diǎn)時(shí),則必須發(fā)出訂貨,以重新填滿庫(kù)存。但如果需求是間斷的,那么這樣做非但沒(méi)有必要,而且也不合理。因?yàn)楹芸赡芤虼硕斐蓭?kù)存積壓。例如,某種產(chǎn)品一個(gè)年中可以得到客戶(hù)的兩次訂貨,那么制造此種產(chǎn)品所需的鋼材則不必因庫(kù)存量低于訂貨點(diǎn)而立即重新填滿。
5.“何時(shí)訂貨”是一個(gè)大問(wèn)題
“何時(shí)訂貨”被認(rèn)為是庫(kù)存管理的一個(gè)大問(wèn)題。這并不奇怪,因?yàn)閹?kù)存管理正是訂貨并催貨這一過(guò)程的自然產(chǎn)物。然而真正重要的問(wèn)題卻是“何時(shí)需要物料?”當(dāng)這個(gè)問(wèn)題解決以后,“何時(shí)訂貨”的問(wèn)題也就迎刃而解了。訂貨點(diǎn)法通過(guò)觸發(fā)訂貨點(diǎn)來(lái)確定訂貨時(shí)間,再通過(guò)提前期來(lái)確定需求日期,其實(shí)是本末倒置的。
從以上討論可以看出,訂貨點(diǎn)庫(kù)存模型是圍繞一些不成立的假設(shè)建立起來(lái)的。今天看來(lái),訂貨點(diǎn)法作為一個(gè)庫(kù)存模型是那個(gè)時(shí)代的理論錯(cuò)誤。因此不再有實(shí)用價(jià)值。但它提出了許多在新的條件下應(yīng)當(dāng)解決的問(wèn)題,從而引發(fā)了MRP的出現(xiàn)。
1. 2 時(shí)段式MRP
時(shí)段式MRP是在解決訂貨點(diǎn)法的缺陷的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,亦稱(chēng)為基本MRP,或簡(jiǎn)稱(chēng)MRP。
1.2.1 MRP與訂貨點(diǎn)法的主要區(qū)別
MRP與訂貨點(diǎn)法的主要區(qū)別有兩點(diǎn)。一是將物料需求區(qū)分為獨(dú)立需求和非獨(dú)立需求并分別加以處理,二是對(duì)庫(kù)存狀態(tài)數(shù)據(jù)引入了時(shí)間分段的概念。
如前所述,傳統(tǒng)的庫(kù)存管理方法是彼此孤立地推測(cè)每項(xiàng)物料的需求量,而不考慮它們之間的關(guān)系。而MRP則把所有物料分為獨(dú)立需求項(xiàng)和非獨(dú)立需求項(xiàng),并分別加以處理。如果某項(xiàng)物料的需求量不依賴(lài)于企業(yè)內(nèi)其它物料的需求量而獨(dú)立存在,則稱(chēng)為獨(dú)立需求項(xiàng),如果某項(xiàng)物料的需求量可由企業(yè)內(nèi)其它物料的需求量來(lái)確定,則稱(chēng)為非獨(dú)立需求項(xiàng)或相關(guān)需求項(xiàng)。如原材料、零件、組件等都是非獨(dú)立需求項(xiàng),而最終產(chǎn)品則是獨(dú)立需求項(xiàng)。獨(dú)立需求項(xiàng)的需求是在主生產(chǎn)計(jì)劃(Master Production Schedule,簡(jiǎn)記為MPS)中考慮的(主生產(chǎn)計(jì)劃是MRP的第一個(gè)前提條件),其需求量和需求時(shí)間通常由預(yù)測(cè)和客戶(hù)訂單、廠際訂單等外在因素來(lái)決定。而構(gòu)成最終產(chǎn)品的所有下屬項(xiàng)(即非獨(dú)立需求項(xiàng))的需求數(shù)量和時(shí)間則由MRP系統(tǒng)來(lái)決定。
所謂時(shí)間分段,就是給庫(kù)存狀態(tài)數(shù)據(jù)加上時(shí)間坐標(biāo),亦即按具體的日期或計(jì)劃時(shí)區(qū)記錄和存儲(chǔ)庫(kù)存狀態(tài)數(shù)據(jù)。
在傳統(tǒng)的庫(kù)存管理中,庫(kù)存狀態(tài)的記錄是沒(méi)有時(shí)間坐標(biāo)的。記錄的內(nèi)容通常只包含庫(kù)存量和已訂貨量。當(dāng)這兩個(gè)量之和由于庫(kù)存消耗而小于最低庫(kù)存點(diǎn)的數(shù)值時(shí),便是重新組織進(jìn)貨的時(shí)間。因此,在這種記錄中,時(shí)間的概念是以間接的方式表達(dá)的。
直到1950年前后,這種落后的方法才有了一些改進(jìn),在庫(kù)存狀態(tài)記錄中增加了兩個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng):需求量和可供貨量。其中,需求量是指當(dāng)前已知的需求量,而可供貨量是指供未來(lái)的需求量。這樣庫(kù)存狀態(tài)記錄由四個(gè)數(shù)據(jù)組成,它們之間的關(guān)系可用下式表達(dá):庫(kù)存量+已訂貨量—需求量=可供貨量。
例如:某項(xiàng)物料的狀態(tài)數(shù)據(jù)如下:庫(kù)存量:30;已訂貨量:25;需求量:65;可供貨量:一10。
其中,需求量可能是直接由客戶(hù)訂單決定的,也可能是來(lái)自市場(chǎng)預(yù)測(cè),還可能是作為非獨(dú)立需求推算出來(lái)的。當(dāng)可供貨量是負(fù)數(shù)時(shí),就意味著庫(kù)存儲(chǔ)備不足,需要再組織訂貨。這樣一個(gè)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的庫(kù)存系統(tǒng)可以更好地回答訂什么貨和訂多少貨的問(wèn)題,但卻不能回答何時(shí)訂貨的問(wèn)題。表面上看,當(dāng)可供貨量是負(fù)值時(shí)即是訂貨時(shí)間,似乎已經(jīng)回答了這個(gè)問(wèn)題。其實(shí)不然。已發(fā)出的訂貨何時(shí)到貨?是一次到達(dá)?還是分批到達(dá)?什么時(shí)候才是對(duì)這批訂貨的需求實(shí)際發(fā)生的時(shí)間?該需求是應(yīng)一次滿足還是分期滿足?什么時(shí)候庫(kù)存會(huì)用完?什么時(shí)候應(yīng)完成庫(kù)存補(bǔ)充訂貨?什么時(shí)候應(yīng)該發(fā)出訂貨?對(duì)于這一系列的問(wèn)題,50年代的庫(kù)存管理系統(tǒng)是回答不出來(lái)的。當(dāng)時(shí),庫(kù)存計(jì)劃員只能憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)作出決定。
時(shí)間分段法使所有的庫(kù)存狀態(tài)數(shù)據(jù)以周為單位給出時(shí)間坐標(biāo),則可能是下面的樣子:
庫(kù)存量:30 30 10 10 -25 0 0 0 0 0 已訂貨量: 0 0 0 0 25 0 0 0 0 0
需求量: 0 20 0 35 0 0 0 0 0 10 可供貨量:30 10 10 -25 0 0 0 0 0 10
現(xiàn)在,我們便可以回答前面所提出的各個(gè)與時(shí)間有關(guān)的問(wèn)題了。從記錄中看到,這里有一批已發(fā)出的訂貨,總計(jì)25件,將在第五周到貨;在第二周、第四周和第十周分別出現(xiàn)三次需求,其數(shù)量分別為20、35和10,總數(shù)為65。另外可以看出,庫(kù)存總儲(chǔ)備,即庫(kù)存量和已訂貨量之和,在前九周是足夠用的,但供應(yīng)與需求在時(shí)間上不合拍,第四周可供貨量出現(xiàn)負(fù)值,而已發(fā)出訂貨在第五周才到達(dá)。如已發(fā)出的訂貨能夠提前一周到達(dá),則可避免第四周的庫(kù)存短缺。關(guān)于這一點(diǎn),庫(kù)存計(jì)劃員可以提前四周從庫(kù)存狀態(tài)數(shù)據(jù)得知并采取相應(yīng)的措施。第十周的庫(kù)存短缺應(yīng)通過(guò)新的庫(kù)存補(bǔ)充訂貨來(lái)解決,其需求日期為第十周,下達(dá)日期即可由此根據(jù)提前期推算出來(lái)。
維護(hù)、更新按時(shí)間分段的庫(kù)存狀態(tài)記錄所要進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理工作量是相當(dāng)大的。這一方面是由于這類(lèi)庫(kù)存狀態(tài)記錄的數(shù)據(jù)項(xiàng)多;另一方面是由于既要處理數(shù)量關(guān)系,又要處理時(shí)間關(guān)系。從上例可見(jiàn)一斑。在給出時(shí)間坐標(biāo)之前只用了4個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng),而在給出時(shí)間坐標(biāo)之后,則用了40個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)。此時(shí),雖然數(shù)量關(guān)系不變,時(shí)間關(guān)系卻要重新處理。在一個(gè)典型的企業(yè)中,如果對(duì)25000項(xiàng)物料按周劃分時(shí)間段,在計(jì)劃期為一年的情況下,就要處理多達(dá)500萬(wàn)個(gè)基本數(shù)據(jù),這樣大量的信息處理只有計(jì)算機(jī)才能勝任。
1.2.2 MRP的前提條件和基本假設(shè)
目前,人們建立和使用的MRP系統(tǒng)已經(jīng)形成一種標(biāo)準(zhǔn)的形式。這種標(biāo)準(zhǔn)形式包含著系統(tǒng)運(yùn)行所依據(jù)的某些前提條件和基本假設(shè)。
1.前提條件
第一個(gè)前提就是要有一個(gè)主生產(chǎn)計(jì)劃。也就是說(shuō),要有一個(gè)關(guān)于生產(chǎn)什么產(chǎn)品和什么時(shí)候產(chǎn)出的權(quán)威性計(jì)劃。該計(jì)劃只考慮最終項(xiàng)目,這些最終項(xiàng)目可能是產(chǎn)品,也可能是處于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中最高層的裝配件,這些裝配件可根據(jù)總裝計(jì)劃裝配成不同的產(chǎn)品。主生產(chǎn)計(jì)劃考慮的時(shí)間范圍,即計(jì)劃展望期,與所考慮的產(chǎn)品的零部件生產(chǎn)提前期和采購(gòu)提前期累計(jì)起來(lái)的總生產(chǎn)周期有關(guān),計(jì)劃展望期的長(zhǎng)度應(yīng)等于或超過(guò)這些提前期的累計(jì)和,通常為3至18個(gè)月。主生產(chǎn)計(jì)劃的形式通常是一個(gè)按時(shí)區(qū)列出各最終項(xiàng)目產(chǎn)出數(shù)量的矩陣。圖1-1表示了某公司以周為時(shí)區(qū)的主生產(chǎn)計(jì)劃。
制造資源計(jì)劃原理與實(shí)施-1
 

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